2个月的小狗不能独自承受大量的运动，半箱因为它们的骨骼和肌肉正处于发育阶段，太多的运动会使它们的骨骼和肌肉受损，对它们的健康构成威胁。
尽管在生物杂化机器人领域已经取得了很大的进展，可乐但仍然存在一些挑战，阻碍了实验室研究解决现实问题的进程。在自然界中，情故生物体表现出了良好的柔软性、极高的能量转换效率以及灵活的尺度，这对于制造新一代机器人具有非凡的启发意义。
最后，挺暖提出了开发新一代生物杂化机器人所面临的一些挑战并展望了其未来的发展前景。首先，半箱需要讨论生物杂化机器人的生物成分。尽管人们已经尝试将生物杂化机器人封装在密封的介质中，可乐用于大气运行，但构建的生物杂化机器人系统仅能维持几天的生命力。
生物杂化机器人的运动能力维持时间不能超过几个月，情故这影响了它们的实际应用价值，而生物可以很好地解决这个问题。干细胞技术是解决这一问题的有效途径，挺暖使用这项技术也可以避免伦理问题和复杂的动物提取过程。
作者依次介绍了生物杂交机器人的基本部件及其构建过程，半箱包括材料的制造方法及其与活体组织的结合等。
可乐该成果以 Biohybridroboticswithlivingcellactuation为题发表在了Chem.Soc.Rev.上。基于对上述的思考，情故Li硼合金/Li金属（Li-B/Li）复合材料是理想的候选材料之一，其结构特点为金属Li填充在相互连接的3D纤维结构Li-B合金框架。
挺暖电流密度和面容量分别是0.5mAcm–2和0.1mAhcm–2。【研究小结】本文针对提高金属Li电极在高温（熔点温度180.5ºC））下的工作稳定性的目标，半箱提出以高温热稳定和机械稳定的框架结构与金属Li复合构筑金属Li复合电极的材料设计思路，半箱并以Li5B4/Li复合材料作为例成功验证了该设计思想。
金属Li是Li基可充电电池的终极负极选择，可乐然而其熔点低（180.5ºC），可乐在高温下发生熔融流动，且化学反应活性高，因而即便配合高温稳定的无机固态电解质仍无法采用常规电池构造（如叠片结构）制作电池。Li5B4/Li复合材料由金属Li填充在3DLi5B4框架结构中组成，情故Li5B4卓越的热稳定性和较高的电化学分解电位使电极在高温下工作时能够维持结构的稳定性。